Process Control System Fault Diagnosis

Author: Ruben Gonzalez
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 9781118770610
Release Date: 2016-09-06
Genre: Technology & Engineering

Process Control System Fault Diagnosis: A Bayesian Approach Ruben T. Gonzalez, University of Alberta, Canada Fei Qi, Suncor Energy Inc., Canada Biao Huang, University of Alberta, Canada Data-driven Inferential Solutions for Control System Fault Diagnosis A typical modern process system consists of hundreds or even thousands of control loops, which are overwhelming for plant personnel to monitor. The main objectives of this book are to establish a new framework for control system fault diagnosis, to synthesize observations of different monitors with a prior knowledge, and to pinpoint possible abnormal sources on the basis of Bayesian theory. Process Control System Fault Diagnosis: A Bayesian Approach consolidates results developed by the authors, along with the fundamentals, and presents them in a systematic way. The book provides a comprehensive coverage of various Bayesian methods for control system fault diagnosis, along with a detailed tutorial. The book is useful for graduate students and researchers as a monograph and as a reference for state-of-the-art techniques in control system performance monitoring and fault diagnosis. Since several self-contained practical examples are included in the book, it also provides a place for practicing engineers to look for solutions to their daily monitoring and diagnosis problems. Key features: • A comprehensive coverage of Bayesian Inference for control system fault diagnosis. • Theory and applications are self-contained. • Provides detailed algorithms and sample Matlab codes. • Theory is illustrated through benchmark simulation examples, pilot-scale experiments and industrial application. Process Control System Fault Diagnosis: A Bayesian Approach is a comprehensive guide for graduate students, practicing engineers, and researchers who are interests in applying theory to practice.

Formation Control of Multi Agent Systems

Author: Marcio de Queiroz
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 9781118887448
Release Date: 2019-03-18
Genre: Technology & Engineering

Uses the concept of graph rigidity as the basis for describing the multi-agent formation geometry and solving formation control problems. Considers different agent models and formation control problems. Control designs throughout the book progressively build upon each other. Provides a primer on rigid graph theory. Combines theory, computer simulations, and experimental results Market description: Primary: Researchers and practitioners working in the areas of control systems, robotics and multi-agent systems. Secondary: Graduate students in control systems, robotics, and multi-agent systems"--

Finite Time Stability An Input Output Approach

Author: Francesco Amato
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 9781119140566
Release Date: 2018-07-19
Genre: Technology & Engineering

Systematically presents the input-output finite-time stability (IO-FTS) analysis of dynamical systems, covering issues of analysis, design and robustness The interest in finite-time control has continuously grown in the last fifteen years. This book systematically presents the input-output finite-time stability (IO-FTS) analysis of dynamical systems, with specific reference to linear time-varying systems and hybrid systems. It discusses analysis, design and robustness issues, and includes applications to real world engineering problems. While classical FTS has an important theoretical significance, IO-FTS is a more practical concept, which is more suitable for real engineering applications, the goal of the research on this topic in the coming years. Key features: Includes applications to real world engineering problems. Input-output finite-time stability (IO-FTS) is a practical concept, useful to study the behavior of a dynamical system within a finite interval of time. Computationally tractable conditions are provided that render the technique applicable to time-invariant as well as time varying and impulsive (i.e. switching) systems. The LMIs formulation allows mixing the IO-FTS approach with existing control techniques (e. g. H∞ control, optimal control, pole placement, etc.). This book is essential reading for university researchers as well as post-graduate engineers practicing in the field of robust process control in research centers and industries. Topics dealt with in the book could also be taught at the level of advanced control courses for graduate students in the department of electrical and computer engineering, mechanical engineering, aeronautics and astronautics, and applied mathematics.

Mechatronische Systeme

Author: Rolf Isermann
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783540325123
Release Date: 2007-11-21
Genre: Technology & Engineering

Einführung in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einheitlicher Form und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.

Rotordynamik

Author: R. Gasch
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783662097861
Release Date: 2013-03-09
Genre: Technology & Engineering

Während noch vor wenigen Jahrzehnten die Forschung auf dem Gebiet der Maschinendynamik hauptsächlich den Kolbenmaschinen galt, ist mittlerweile eine Akzentverschiebung zu den Maschinen mit ausschließlich rotierenden Teilen, wie Turbomaschinen und Elektro motoren eingetreten. Das hängt einmal damit zusammen, daß Gas turbinen, Turbopumpen, Turboverdichter und Elektromotoren Anwen dungsgebiete erobert haben, die früher Kolbenmaschinen vorbehalten waren. Außerdem sind durch das Bestreben, die Leistungsgewichte durch Drehzahlerhöhungen zu verringern, Probleme aufgetreten, wie beispiels weise Fragen der Laufstabilität, die früher ohne Bedeutung für die Praxis waren. Daher wurde die Forschung auf diesem Gebiet in den letzten Jahren intensiviert. In dieser Einführung in die Dynamik biegeelastischer Läufer haben wir versucht, die Fülle interessanter, oft sogar verblüffender Phänomene am einfachsten Rotormodell darzustellen. Wir haben uns auf die Behand lung des Laval-Läufers - der elastischen Welle mit aufgesetzter Scheibe - beschränkt, an dem sich bereits die wichtigsten Erscheinungen auf zeigen lassen. Da die Zahl der Freiheitsgrade niedrig ist, ist meist noch eine geschlossene Lösung der Bewegungsgleichungen möglich. Mit diesem Buch wenden wir uns an Studenten der Hochschulen und an Ingenieure in der Praxis. Wir hoffen, daß durch den sparsamen Ge brauch der höheren Mathematik das Verständnis auch dem Anfänger wesentlich erleichtert wird. Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler nehmen wir gern entgegen.

Nachrichten bertragung

Author: Karl-Dirk Kammeyer
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783322940629
Release Date: 2013-03-08
Genre: Technology & Engineering

Das umfassende Lehrwerk Nachrichtenübertragung gliedert sich in vier Teile. Beginnend mit Grundlagen der Systemtheorie deterministischer und stochastischer Signale sowie einigen grundsätzlichen Eigenschaften von Übertragungskanälen widmet sich der zweite Teil der klassischen Analogübertragung. Teil 3 behandelt ausschließlich die neueren digitalen Modulationsverfahren. Der vierte Teil wurde weitgehend neu gestaltet; er ist jetzt ausschließlich der modernen Mobilfunktechnik gewidmet. Zunächst enthält er eine Zusammenfassung allgemeiner Zusammenhänge, um sich dann dem aktuellen Mehrträgerverfahren OFDM und dem CDMA-Konzept zuzuwenden. Zur Illustration werden der moderne W-LAN-Standard und das Mobilfunksystem UMTS dargestellt. Den Abschluss bildet ein neues Kapitel über Mehrantennen-Konzepte.

Mechanische Schwingungen

Author: Jacob P. DenHartog
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783662124444
Release Date: 2013-07-02
Genre: Science

Die amerikanische Ausgabe dieses Buches erschien 1947 in der dritten, nicht unwesentlich erweiterten Auflage. Der Verfasser erwähnt in seinem Vorwort, daß es ursprünglich aus dem Text von Vorlesungen an der Design School der W estinghouse Company entstand und zu nächst für den Unterrichtsgebrauch an der Harvard Engineering School herausgegeben wurde. In die Neuauflage wurden neue Veröffentlichungen und eigene Erfahrungen eingearbeitet. Im Vorwort der deutschen Erstauflage (1936) wurde darauf hin gewiesen, daß das vorliegende Buch eine glückliche, dem ingenieur mäßigen Denken entsprechende Anschaulichkeit hat. Der Verfasser ver meidet es, lediglich Gebrauchsanweisungen für Rechenvorschriften zu geben; andererseits verzichtet er auf die Ausarbeitung der vollstän digen, strengen Theorie. Er versteht es, dem Leser die wesentlichen Zusammenhänge auch verwickelter Erscheinungen plausibel zu machen. So vermittelt die Darstellung nicht einen höheren theoreti schen Überblick, sondern leitet den Leser mit einfacher mathematischer oder anschaulicher mechanischer Begründung auf einen Weg, der in praktischen Schwingungsfragen zur zahlenmäßigen Lösung, mindestens aber zu einer guten Annäherung der "exakten" Lösung führt. Eine Fülle von Beispielen und Aufgaben regt dazu an, die Beherrschung der dargelegten Rechenverfahren zu erproben und zu vertiefen. Aus diesen Gründen erfolgte die Übersetzung in die deutsche Sprache. Inzwischen ist die amerikanische Ausgabe mit großem Erfolg im Hochschulunterricht eingesetzt worden. Den deutschen Leser inter essiert vielleicht der Hinweis, daß der Hochschulunterricht in Amerika von der europäischen Art sehr verschieden ist. Die Vorlesungen werden nach einem bestimmten "Textbuch" gelesen.

Technische Mechanik

Author: Dietmar Gross
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783540275466
Release Date: 2006-03-30
Genre: Technology & Engineering

Der Band Elastostatik ist der zweite Teil des vierbändigen Lehrbuches über Technische Mechanik für Ingenieurstudenten aller Fachrichtungen. Ziel des Werkes ist es, das Verständnis der wesentlichen Grundgesetze der Mechanik zu vermitteln. Der Studierende soll die Fähigkeiten entwickeln, mit Hilfe der Mechanik Ingenieurprobleme zu formulieren und selbständig zu lösen. Das Buch enthält zahlreiche durchgerechnete Beispiele, mit deren Hilfe der Leser die Anwendung der Grundgesetze nachvollziehen kann. Der dargestellte Stoff orientiert sich inhaltlich an den Kursen in Technischer Mechanik an deutschsprachigen Hochschulen. Der große Erfolg des Buches macht bereits nach kurzer Zeit eine weitere Neuauflage notwendig. In der achten Auflage neu hinzugekommen ist ein Kapitel, das sich mit Stäben und Balken aus Verbundmaterialien befasst.

Elementare Wahrscheinlichkeitstheorie und stochastische Prozesse

Author: Kai L. Chung
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783642670336
Release Date: 2013-03-07
Genre: Mathematics

Aus den Besprechungen: "Unter den zahlreichen Einführungen in die Wahrscheinlichkeitsrechnung bildet dieses Buch eine erfreuliche Ausnahme. Der Stil einer lebendigen Vorlesung ist über Niederschrift und Übersetzung hinweg erhalten geblieben. In jedes Kapitel wird sehr anschaulich eingeführt. Sinn und Nützlichkeit der mathematischen Formulierungen werden den Lesern nahegebracht. Die wichtigsten Zusammenhänge sind als mathematische Sätze klar formuliert." #FREQUENZ#1

Numerische Str mungsmechanik

Author: Joel H. Ferziger
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783540682288
Release Date: 2008-05-14
Genre: Science

Das Buch bietet einen Überblick über die numerischen Methoden zur Lösung strömungsmechanischer Probleme. Die in der Praxis meistgenutzten Methoden werden detailliert beschrieben. Behandelt werden auch fortgeschrittene Methoden, wie die Simulation von Turbulenzen und Parallel-Verarbeitung. Das Buch beschreibt die Grundlagen und Prinzipien der verschiedenen Methoden. Numerische Genauigkeit und Abschätzung sowie Fehlerreduktion werden detailliert mit vielen Beispielen behandelt. Alle Computercodes sind über den Server ftp.springer.de des Springer-Verlages erhältlich (Internet).

Automobilergonomie

Author: Heiner Bubb
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783834822970
Release Date: 2015-02-23
Genre: Technology & Engineering

Ergonomie lehrt, wie Technik so zu gestalten ist, dass sie optimal an die Bedürfnisse, Wünsche und Eigenschaften des Nutzers angepasst ist. Es hat sich in diesem Zusammenhang der Begriff vom Mensch-Maschine-System etabliert. Sachsystematisch und mit detailliertem Blick auf die komplizierten technischen und wahrnehmungspsychologischen und methodischen Zusammenhänge werden in diesem Buch die Grundlagen mit zahlreichen Beispielen erklärt. Dabei zeigt sich die Anwendung der Fahrzeugergonomie in den Beispielen wie Package, Gestaltung von Anzeigen und Bedienelementen, von Umweltergonomie wie Beleuchtung, Schall, Schwingungen, Klima und Geruch. Auch die Gestaltung von Fahrerassistenzsystemen aus ergonomischer Sicht ist ein zentrales Thema. Abgerundet wird das Buch durch Methoden der ergonomischen Fahrzeugentwicklung, die Nutzung von Mock-Ups, Fahrsimulatoren und von Versuchen in Realfahrzeugen und Prototypen. Erstmals wird den Verantwortlichen in der Automobilindustrie und im Bereich der einschlägigen Forschung ein fachsystematisches Werk an die Hand gegeben, das die ergonomischen Erkenntnisse bei der Gestaltung heutiger Automobile bereitstellt. Damit erhalten Planer und Konstrukteur heutiger Automobile konkrete Angaben für die ergonomische Produktentwicklung und können so entscheidende Anforderungen und die spätere Kundenakzeptanz im Blick behalten.